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7軸協(xié)作智能復合機器人實(shí)訓平臺

產(chǎn)品概述:由自主移動(dòng)平臺搭載新一代柔性協(xié)作機器人xMate并配備3D視覺(jué)系統組成,可快速布局于自動(dòng)化工廠(chǎng)、機房數據管理、電力巡檢、倉儲分揀、自動(dòng)化貨物超市,實(shí)現上下料、分撿等應用。

設備介紹

產(chǎn)品優(yōu)勢

超高精度:配備視覺(jué)系統,作業(yè)精度達0.5mm,實(shí)現精準定位。

廣泛適用:機器人作業(yè)負載覆蓋3kg-12kg,移動(dòng)平臺負載100kg-200kg,應用更廣泛。

靈活配置:二維碼、紋理、激光slam、混合導航等多種方式可供選擇,從容應對復雜環(huán)境。

開(kāi)放友好:實(shí)用的拖動(dòng)示教功能,開(kāi)放的底層系統,教案實(shí)驗和應用開(kāi)發(fā)輕松便捷。

系統組成

l 柔性協(xié)作機器人xMate

無(wú)控制柜一體化設計,關(guān)節內置力控傳感器,開(kāi)放底層的SDK接口,相較一般協(xié)作機器人在復合機器人系統中更具優(yōu)勢

l?自主移動(dòng)平臺

專(zhuān)為機器人開(kāi)發(fā)的智能底盤(pán),接口豐富,具有可擴展性,支持windows、Linux等操作系統。

l?3D視覺(jué)

機械臂末端掛載工業(yè)相機,配有對應的光源和鏡頭,能夠對物料進(jìn)行顏色、形狀識別并將空間位姿信息發(fā)送到機械臂,實(shí)現自主取放料。

適配教程

《協(xié)作機器人控制技術(shù)》 《機器人編程》 SLAM十四講》 《ROS機器人開(kāi)發(fā)》

實(shí)驗內容

機器人學(xué)原理概述

協(xié)作機器人運動(dòng)控制/力控/運動(dòng)學(xué)軌跡及力控編程示教

ROS平臺學(xué)習

SLAM運動(dòng)導航研究

工業(yè)相機標定方法學(xué)習

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